吴起，战国初期卓越的军事家、著名的政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏（一说今山东省菏泽市曹县，一说今山东菏泽市定陶区）人。一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家诸家思想，在内政、军事上都有极高的成就。在楚国时，曾主持“吴起变法”。后世把他和孙子连称“孙吴”，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。
主要成就：周威烈王十四年（前412年），齐国进攻鲁国，吴起奉命率军开赴前线，先向对方“示之以弱”，用以麻痹齐军将士，骄其志，懈其备，然后出其不意突然向齐军发起猛攻。齐军仓促应战，一触即溃，伤亡过半，鲁军大获全胜。
周威烈王十七年（公元前409年），率领魏国军队攻取秦国河西地区的临晋(今陕西大荔东)、元里(今澄城南)，并增修此二城。次年，再次攻打秦国，一直打秦国腹地郑(今华县)，迫使秦国退守至洛水，沿河修建防御工事加以防守。这样加上前412年被公子击占领的繁庞（今陕西省韩城市东南），魏国全部占领了原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡，任西河郡守。这一时期他“曾与诸侯大战七十六，全胜六十四”，“辟土四面，拓地千里”。特别是周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，当时，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋。吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军，成为中国战争史上以少胜多的著名战役，也使魏国成为战国初期的强大诸侯国。
吴起投奔楚国后，帮助楚悼王进行了大刀阔斧的改革，使楚国的综合国力迅速提升，强大起来的楚国，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西（今河南省武陟县西南以西）。楚军穿越梁门（位于大梁西北的关塞），驻军林中（位于梁门以北），饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑（今山西省夏县西北）的联系。赵国借助楚国的攻势，火攻棘蒲（今河北省魏县南），攻克黄城（今山东省冠县南），楚、赵两国大败魏军。
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